たのしくできるＰＩＣロボット工作

東京電機大学出版局
青木正彦　浅川毅　

• 価格: 3,080円（本体2,800円＋税）
• 発行年月: 2003年10月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784501323103

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、初めてロボット作りに挑戦しようと考えている人やロボット作りを通してマイコンの使い方を学ぼうとしている人のために、安価で高性能なＰＩＣ（ピック）マイコンをロボットの中心に使い、黒い線上を自動で走るロボット（ライントレースロボット）、さらに、ライントレースをしながら楽しい動作をするロボット（パフォーマンスロボット）について、やさしく解説しながら工作とプログラミングを同時に進められるように配慮して章を構成しました。

１　ＰＩＣって何だろう
２　ＰＩＣメインボードを作ろう
３　入出力ボードを作ろう
４　センサボードを作ろう
５　駆動ボードを作ろう
６　駆動ボードでいろいろな制御をしよう
７　ライントレースロボットを作ろう
８　割り込み処理をしてみよう
９　パフォーマンスロボットにチャレンジ
１０　プログラム開発ソフトの使い方
付録　プリント基板の作り方

[日販商品データベースより]

PICを使ってパフォーマンスロボットを作る