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- 制御工学の考え方
-
産業革命は「制御」からはじまった
ブルーバックス Bー1396
- 価格
- 1,100円(本体1,000円+税)
- 発行年月
- 2002年12月
- 判型
- 新書
- ISBN
- 9784062573962
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[BOOKデータベースより]
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
第1章 「制御」の誕生
[日販商品データベースより]第2章 制御とは何か
第3章 森羅万象に宿るダイナミックス
第4章 ロボットアームに絵を描かせる
第5章 商品価値を高める制御
第6章 重厚長大から微細濃密まで
第7章 ロボットの進化
第8章 広がる制御のフロンティア
自動車も「制御」がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
自動車も「制御」がなければ凶器と化す!
ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
●フィードバック制御
●モデルフリー制御
●フィードフォワード制御
●最適制御
●モデル制御
●プロセス制御
――産業革命をもたらした制御から最新制御まで!