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インターユニバーシティ
オーム社 大熊繁
本書は、ロボットを制御するという立場から体系化を試みたもの。現在使われているようなロボットを作り、そして操縦するためにはどうすればよいかという観点から書かれている。
1章 ロボット制御の学び方2章 ロボット用アクチュエータのいろいろ3章 ロボット用センサのいろいろ4章 電磁モータの制御5章 機械システムの制御6章 ロボットの運動学7章 ロボットの制御
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1位
又吉直樹
価格:1,320円(本体1,200円+税)
【2015年03月発売】
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[BOOKデータベースより]
本書は、ロボットを制御するという立場から体系化を試みたもの。現在使われているようなロボットを作り、そして操縦するためにはどうすればよいかという観点から書かれている。
1章 ロボット制御の学び方
2章 ロボット用アクチュエータのいろいろ
3章 ロボット用センサのいろいろ
4章 電磁モータの制御
5章 機械システムの制御
6章 ロボットの運動学
7章 ロボットの制御