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[BOOKデータベースより]
本書は、サーボ制御技術を学ぼうとする学生の方々や現場でFA関連技術にたずさわる方々に対する実学的な指導書。同時に自動制御工学の本質を理解しようと志す諸兄に対して、従来のような理論中心の学問ではなく、図解と実験を併用した体験学習的な技術指導書としても十分役立つ。
第1章 サーボシステムとは
第2章 サーボモータの機能と動特性
第3章 フィードバック技術の本質
第4章 1型2次系サーボ
第5章 サーボ系の安定性
第6章 特性の改善と積極的補償
第7章 サーボ制御からみた現代制御理論入門
第8章 サーボ制御回路のディジタル化
第9章 サーボ技術の実系上の問題と改善技術―ハイテク制御への道