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[BOOKデータベースより]
本書は自動化機械を制御の観点から記述を試みたもので、ロボットやＦＡ機器などのメカトロニクスを初めて学ぶ人の入門書として、やさしく記述したものです。
第１章 機械制御とは
第２章 制御系解析の方法
第３章 基本要素の伝達関数
第４章 ブロック線図の等価変数
第５章 過渡応答
第６章 周波数応答
第７章 フィードバック制御系の特性
第８章 フィードバック制御系の安定性とその評価
第９章 制御からみた機械の設計