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- ロボットプログラミングROS2入門
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- 価格
- 3,520円(本体3,200円+税)
- 発行年月
- 2020年09月
- 判型
- B5変
- ISBN
- 9784904774908
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[BOOKデータベースより]
ROSって何?
[日販商品データベースより]Dockerによる開発環境の仮想化
ROS2動作環境の構築
ROS2の仕組み
ROS2のコマンドを知る
TurtlesimシミュレータでROS2を学ぶ
Pythonで作るROS2プログラム
Turtlebot3をシミュレータで動かす
本書は近年注目されている、ロボット開発のソフトウェアプラットフォームである「ROS2(Robot Operating System2)」 について解説されています。
ロボット開発に興味のある幅広い読者を想定していますが、プログラミングの経験のない初学者でも最初から順番に読み進めることで、誰もがROS2 を使ったロボットプログラミングを体験できる構成になっています。