本・コミック: ロボットの力学と制御/有本卓:オンライン書店Honya Club com

ロボットの力学と制御　新版

システム制御情報ライブラリー　１

内容情報
[BOOKデータベースより]

本書では、いままでの解析力学では注目されることのなかったエネルギー保存則と同等な“ｐａｓｓｉｖｉｔｙ”（受動性）という性質に基づく制御法を中心にして記述する。

１　ロボティクス入門
２　運動学と動力学の基礎
３　ロボットの運動方程式
４　ロボットのフィードバック制御法
５　ロボットのトルク計算制御法
６　ロボットの適応制御法
７　ロボットの学習制御
８　柔軟ロボットハンドの力学と制御

[日販商品データベースより]

本書はロボティクスの体系化されたテキストとして高い評価を得てきたが，その後の研究の発展と普及のなかで全面的に書き直した改訂版。Ｈ無限大制御にも触れ，とくに「柔軟ロボットハンドの力学と制御」の章を新設し，読者の要望に対応

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