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[BOOKデータベースより]
本書は大学理工系専門課程における自動制御、制御工学の入門的教科書として書かれたものである。考察する対象を1入力1出力の線形連続時間システムに限定して、フィードバック制御の基礎を詳しくかつできるだけわかりやすく解説する。またやや高度な内容であっても、最近の制御理論の論文を読む上で参考になると思われる古典制御からの話題はなるべき取り入れるように配慮しているので、本書は技術者諸氏をはじめとしてすでに一通り自動制御の学習をすまされた方々の参考書としても十分に役立つものである。
ラプラス変換
[日販商品データベースより]システムモデルと伝達関数
過渡応答と安定性
周波数応答
フィードバック制御系の安定性
フィードバック制御系の特性
フィードバック制御系の設計(特性補償法;解析的方法)
本書では古典制御理論の根幹であり、ロバスト制御を中心とする、現代制御理論を習得する上でも必須の基礎事項である、フィードバック制御理論を解説する。大学理工系専門課程の自動制御・制御工学の入門的教科書。