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[BOOKデータベースより]
本書は、この30〜40年間になされた解析力学の新しい定式化を、物理学のサイドから、できるだけ広く詳しく、ていねいに展開しようとしたものである。とくに、状態空間・相空間上の力学を、幾何学的な視点からわかりやすく解説することに主眼をおいた。
1 序章―数学的準備
2 ラグランジュ形式の力学
3 変分原理
4 ハミルトン形式の力学
5 正準変換