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[BOOKデータベースより]
AI・深層学習でYOLOによる物体検出や3次元画像処理に挑戦!
1 Jetson Nanoの概要
[日販商品データベースより]2 Jetson Nanoのセットアップ
3 本格運用するための設定や基礎知識
4 デモを体験してみよう
5 USBカメラを使った物体検出
6 自分の身体を楽器にするソフトを使ってみよう
7 7 ROSを使ってロボットの眼を作ってみよう
8 電子工作をしてみよう
9 Dockerで簡単デプロイメント
本書は2019年12月に出版された「Jetson Nano超入門」をベースに、最新OSや新機種に対応した増補改訂版です。OSはJetPack4.5を前提に、初期型のJetson Nano A02、現行機種であるJetson Nano B01、また昨年末に発売開始されたJetson Nano 2GBに対応した内容になっています。
Jetson Nanoは低消費電力で低価格ながら、AIコンピューティングが可能な開発ボードです。ArmベースのCPUに128コアGPUを搭載し、高いAI処理性能を誇ります。
本書ではJetson Nanoを活用するのに必要な周辺機器、セットアップ方法、基本的な使い方(Linux操作も含む)などから、本格運用するための電源や冷却ファン装備、CUDA・VisionWorksデモ、物体検出、ディープラーニングを利用した楽器アプリ、3次元画像処理、電子工作などを解説します。また、最新JetPackで標準で利用可能となった、コンテナ型仮想化システム「Docker」の使い方も詳しく解説します。
書籍内で解説したサンプルコードや設定ファイルなどの一部をダウンロード提供するため、手を動かしながらJetson Nanoを学べます。