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エアコンや冷蔵庫の温度制御や，洗濯機の回転ドラムの速度制御，ＩＨクッキング・ヒータのインバータ出力制御，
液晶ＴＶやＬＥＤ照明器具の明るさ制御，スマホのＬｉイオン電池充電制御，自動車（ＥＶ，ＨＶ）のモータ回転制御，エレベ
ータのモータ速度・位置制御など，あらゆるものにサーボが使われていて，使用されるアプリケーションは，どんど
ん増えている．
サーボは自動制御に欠かせない技術だが，機械部分と電子部分が複雑に絡み合っており，狙った値に高精度に
追従するシステムを実現するには，定量的な設計アプローチが必要である．
本書では，トラ技３相インバータ実験キット ＩＮＶ−１ＴＧＫＩＴ−Ａのブラシレス・モータを例に，サーボ・ループの設計方法
や，ステップ応答／ボーデ線図／ナイキスト線図／ニコルス線図を使った評価方法，トルク／位置／速度を制御するサー
ボ・コントローラの設計方法を，シミュレーションを使用して具体的に解説する．さらに，より静かに効率よくブラシレス
・モータをコントロールするベクトル制御についても，理論から実装方法まで解説する．