- Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ （インターフェース） ２０２２年 ０９月号
-
月刊 ＣＱ出版
- 価格
- 1,230円（本体1,118円＋税）
- 発売日
- 2022年07月25日
- 判型
- Ｂ５
- JAN
- 4910016190922
- 雑誌コード
- 01619-09
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目次
◎複雑な数式をマイコンやラズパイに
☆特集 ６カ月ライセンスで制御／画像／ＡＩ ＭＡＴＬＡＢ実機開発
イントロ１ 初めまして！ＭＡＴＬＡＢ，Ｓｉｍｕｌｉｎｋ
イントロ２ 読者限定 ６カ月ライセンスの使い方
イントロ３ ＭＡＴＬＡＢ，Ｓｉｍｕｌｉｎｋの使い方
イントロ４ 手を動かしながら学べる！オンライン入門コンテンツ
イントロ５ ＭＡＴＬＡＢコミュニティとイベントのご紹介
☆第１部 まずは体験
●第１章 初めての画像＆音声処理
●第２章 無線ＬＡＮを使って人検出，人工知能を加えて位置検出
●第３章 ディープラーニングで環境音認識
●第４章 ドローン姿勢推定におけるセンサ・フュージョンの効果
☆第２部 ＭＡＴＬＡＢならでは！テスト駆動開発
●第１章 回帰分析とグレー化処理で学ぶ使い方
●第２章 先にテスト用プログラムを作る「テスト駆動開発」
●第３章 Ｓｉｍｕｌｉｎｋで各機能を組み込んで曲線認識システムを完成させる
☆第３部 マルチコプタのモデリングと制御則設計・実装
●第１章 モデルベース制御系設計の工程
●第２章 ドローンの飛行原理と自在に動き回るしくみ
●第３章 数学モデルの作成 他
☆第４部 専門家しか作れなかったスイッチング電源の開発にトライ
●第１章 予習…スイッチング電源のフィードバック制御
●第２章 制御ソフトをＳｉｍｕｌｉｎｋで作り手作業でＣ言語に
☆第５部 カルマン・フィルタを攻略して姿勢検出
●第１章 慣性センサのあらましとデータの前処理
●第２章 数式を．ｍファイルへ…姿勢の抽出アルゴリズムを作る
●第３章 ＭＡＴＬＡＢで構築したアルゴリズムをマイコンへ
☆ＩｏＴマイコンＥＳＰ３２
◎最終回 逆引きＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎプログラム集〈第１３回〉
☆回そう！モータ
◎マイコン制御の自動運転カー製作記〈第８回〉 他
☆Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉライフ
◎ラズパイＰｉｃｏＤＡＣ［完全版］の製作〈第７回〉
☆技術者応援
◎新連載 ＩＴ資格＆試験ファイル〈第１回〉他
☆人工知能や科学計算
◎ＡＩ自習ドリル〈第１８回〉
●骨格推定ライブラリとしてよく使われているＯｐｅｎＰｏｓｅを試す
☆鉄道・航空コーナ
◎新連載 Ａｒｄｕｉｎｏ／ラズパイで作るコックピット〈第１回〉 他
☆テクノロジー掘り下げ
◎新連載 Ｙｏｃｔｏ