ロボット制御学ハンドブック

近代科学社
松野文俊　大須賀公一　松原仁　野田五十樹　稲見昌彦　

• 価格: 29,700円（本体27,000円＋税）
• 発行年月: 2017年12月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784764904736

内容情報

[BOOKデータベースより]

ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成！なぜロボットに制御が必要なのか？から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。２００名を超える執筆陣。

導入編（ロボット制御へのいざない）
基礎編（力学モデリング；センサ・アクチュエータ系のモデリング　ほか）
実装編（ロボットアーム；ロボットハンド　ほか）
展開編（健康・介護・リハビリテーション支援；農作業支援　ほか）
総括編（ロボット制御の歴史と未来）

[日販商品データベースより]

ロボット技術の研究・開発・利用技術者必携!!
日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。
そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、実際に、研究・開発に従事している約210名の著者が、なぜロボットに制御が必要なのか？ から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的にまとめ上げた。その範囲は，一般的なロボットの範疇を超え，農作業支援、建築・土木作業支援、健康・介護・リハビリ支援、医療支援、災害対応支援、宇宙開発支援にまでおよぶ。
まさに、ロボット技術を実用化しようとしている研究・開発・利用技術者には、必携のハンドブックである。