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価格:1,760円(本体1,600円+税)
【2009年12月発売】
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[BOOKデータベースより]
本書では、DCモータの基本特性から始まり、回転数を安定にするためのサーボ技術を紹介し、PWMによるドライブ法、正逆転制御などを紹介。動作原理をわかりやすく解説するために、まずディスクリート素子を使って説明し、さらに現実的な回路としてLSIを使った例を紹介している。マイコンを使ってDCモータを制御することが多いので、その制御の実例をアセンブラで記述して理解の助けとしている。
第1章 DCモータの基本特性を学ぶ
第2章 回転数を制御する方法
第3章 モータ自身の特性を利用した回転数の検出と制御
第4章 サーボ技術を使って本格手的に回転数を制御する
第5章 安定性の高いディジタル制御法
第6章 サーボ系の感度と安定度を高める技術
第7章 PWM制御によるモータの省力化ドライブ法
第8章 モータの正逆転制御―位置決め制御への応用
第9章 マイコンによるモータ制御の基礎知識
第10章 マイコンによるモータ制御の実際
第11章 実用に役立つモータ制御のノウハウ