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[BOOKデータベースより]
第1章 ロボット機構学序論
第2章 SCARAロボットの機構学
第3章 空間機構学概論
第4章 回転変換テンソル
第5章 空間リンク機構の運動解析
第6章 空間機構のシンセシス
第7章 ロボット機構の機構学
第8章 ロボットの運動制御