内容情報
[BOOKデータベースより]
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μＩＴＲＯＮは日本の代表的なリアルタイムＯＳ。μＩＴＲＯＮの仕組みと機能を解説するとともに、実機でリアルタイムＯＳを使ってみることで、よりよい理解が得られることを目標にした。
基礎編（組込み向けリアルタイムＯＳ概論；国産リアルタイムＯＳ μＩＴＲＯＮの機能；簡易型μＩＴＲＯＮ Ｓｍａｌｉｇｈｔ ＯＳ）
実践編（リアルタイムＯＳを用いたシステム開発の流れ；演習用の開発環境とコンフィギュレーション；サービスコールによるスケジューリングの実際；スイッチとＬＥＤのシステムを制御する演習；ロボット制御への応用例）
付録
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