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[BOOKデータベースより]
第1章 画像処理の基本
[日販商品データベースより]第2章 基本的な画像処理手法
第3章 点および直線の認識手法
第4章 一般形状の認識手法
第5章 三次元空間での位置の認識手法
第6章 CAD図形情報との比較による認識手法
著者らが長年研究・開発を続けてきた,人間の視覚による動作を画像処理装置で自動化にするための画像処理・認識手法について解説している。これらの手法は,目視による品質検査の自動化,ロボットによる作業の自動化のための対象物の形状認識,作業中の作業域内の状態,品質検査,そして社会の安全性,信頼性,安全性確保のための認識手法などにも適用できる。