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[BOOKデータベースより]
第1部 基礎知識(「ROS」(Robot Operating System)とは;「ROS」の勉強の仕方 ほか)
[日販商品データベースより]第2部 基本的なプログラム(「ROS」のプログラムを書く;「シミュレータ」上の「ロボット」を動かす ほか)
第3部 基本的なプログラム(「ROS」のGUI;「ジョイスティック」でロボット操縦 ほか)
第4部 応用的なプログラム(「分散機能」を使う;「ROS」を使って「分散画像処理」 ほか)
サンプルファイルがダウンロードできるURL付き。