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[BOOKデータベースより]
第１章 タイヤの力学モデル
[日販商品データベースより]第２章 サスペンションの力学モデル
第３章 制駆動系の力学モデル
第４章 クルマの運動モデル
第５章 線形２輪モデルとステアリング制御の基礎
第６章 ドライバ操作のモデリング
第７章 フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化
第８章 タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御
第９章 ヒトの運動感受特性
第１０章 これからのモビリティに求められるモデリング
自動車工学の基礎知識に加え、自動運転の基盤となる運転操作のモデル化や、車両運動制御の基礎と応用を解説。〔内容〕タイヤの力学モデル／制駆動系の力学モデル／クルマの運動モデル／ドライバ操作のモデリング／ヒトの運動感受性／他