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[BOOKデータベースより]
ジャイロとはフレームの中で高速回転する重量物を持つ装置（地球独楽を思い浮かべてほしい）。モノレールとはレール１本の鉄道。ジャイロモノレールは「力を受けたときに回転方向に９０度ずれた位置で変位する」というジャイロ効果を姿勢制御に利用した鉄道車両で、１００年以上まえに開発・実用化されたが、その技術は長く忘れ去られ再現不可能とされていた。著者は実験と試作機の製作を繰り返し、ついにこれを完成させる。工学の考古学というべき手順で幻の機械技術を完全復元した、世界初のジャイロモノレールの概説書。
第１章 ジャイロとは？（ジャイロとは独楽のこと；ジャイロスコープとは？ ほか）
第２章 ジャイロモノレールの理論（ジャイロモノレールを目指したおもちゃ；ジャイロモノレールと３つの回転軸 ほか）
第３章 ジャイロモノレールの実験および試作機（Ｂｒｅｎｎａｎが作った模型；Ｓｃｈｅｒｌの小型ジャイロモノレール ほか）
第４章 他者の研究と今後の展望（ジャイロモノレールの成功例；１００年まえの夢はどうなったか ほか）
第５章 個人研究の楽しさ（「趣味」とは何か？；「趣味」が人間の価値を作る ほか）