Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉで学ぶＲＯＳロボット入門

日経ＢＰ 日経ＢＰマーケティング
上田隆一　

• 価格: 4,070円（本体3,700円＋税）
• 発行年月: 2017年03月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784822239299

内容情報

[BOOKデータベースより]

Ｌｉｎｕｘ、ＧｉｔＨｕｂ、テストツールの基礎から、走行制御、地図生成まで。ロボットミドルウエア「ＲＯＳ」を実機で使う知識とワザ。

第１部　準備編（セットアップ；端末を使った基本操作；ＧｉｔやＧｉｔＨｕｂを用いたソフトウェアの管理）
第２部　ＲＯＳ基礎編（ＲＯＳツアー；ＲＯＳパッケージの公開とテスト；トピック、メッセージの実装とテスト；サービス、アクションの実装とテスト；ＲＯＳでロボットを走らせる）
第３部　ＲＯＳ応用編（ＵＳＢカメラとＯｐｅｎＣＶで人の顔を追う；音声認識ソフトでロボットを操作；ウェブアプリを作ってスマホから操作；測域センサで地図を生成；おわりに）