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[BOOKデータベースより]
古典的な手法から最新の手法まで、そのアルゴリズムと実装上の注意点について解説。より高精度・高速な処理を目指すエンジニア・研究者に最適な一冊。
第1部 コンピュータビジョンの基礎技術(楕円当てはめ;基礎行列の計算;三角測量;2画像からの3次元復元;射影変換の計算;平面三角測量;平面の3次元復元;楕円の解析と円の3次元計算)
第2部 多面像からの3次元復元(多視点三角測量;バンドル調整;アフィンカメラの自己校正;透視投影カメラの自己校正)
コンピュータビジョン、とくに画像からの3次元解析の代表的な手法について、それらの計算手順を詳細に解説。より高精度・高速な処理を目指すエンジニア・研究者に最適な1冊。
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