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[BOOKデータベースより]
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制御を学ぶ人みんなにオススメ。『はじめてわかった』『初学者にイチオシ』と評判の本。「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」の森先生による現代制御理論の教科書です。
システムの記述
システムの応答と安定性
座標変換
可制御性
可観測性
行列のランク
双対性の定理
極配置法
最適レギュレータ
折返し法
サーボ系
状態観測器
倒立振子を使った総合演習
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