[BOOKデータベースより]
複雑な制御を容易にする、強力なツール。基礎理論からMATLABプログラミングまで。
1章 本書のねらい
2章 ベクトルと行列
3章 線形システムと状態方程式
4章 線形行列不等式(LMI)とは
5章 線形時不変システムの性能解析
6章 LMIに基づく制御器設計
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複雑な制御を容易にする、強力なツール。基礎理論からMATLABプログラミングまで。
1章 本書のねらい
2章 ベクトルと行列
3章 線形システムと状態方程式
4章 線形行列不等式(LMI)とは
5章 線形時不変システムの性能解析
6章 LMIに基づく制御器設計