内容情報
[BOOKデータベースより]
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ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋで実践できる。たくさんの例題でよくわかる。ツールを使ってわかりやすく学べる。
古典制御理論から現代制御理論へ
システムの状態空間表現
線形システムの時間応答
状態フィードバックによる制御
サーボシステムの設計
オブザーバと出力フィードバック
リアプノフの安定性理論
最適レギュレータ
ＬＭＩに基づくコントローラ設計
補足説明
ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋの基本操作
行列・ベクトルについての補足
古典制御理論の入門書として評価の高い「わかりやすい制御工学」の続編！ 前著と同様，例題や演習問題を豊富に盛り込み，理解しやすいように工夫されています．理論を学びながら，MATLAB/Simulinkの使い方もマスターできます．
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