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ロボット工学の基礎　第２版

森北出版
 川﨑晴久　

価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
発行年月: 2012年09月
判型: Ａ５
ISBN: 9784627913820

内容情報
[BOOKデータベースより]

１章　ロボットの歴史と基本概念
２章　ロボットの感覚
３章　ロボットのアクチュエータ
４章　ロボットアームの機構と運動学
５章　ロボットアームの動力学
６章　誤差解析とパラメータ同定
７章　ロボットの位置／軌道制御
８章　ロボットの力制御

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