[BOOKデータベースより]
産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。
ＲＯＳとは何か？
ＲＯＳの準備
ＲＯＳの仕組み
可視化とデバッグ
センサとアクチュエータ
３Ｄモデリングと制御シミュレーション
コンピュータビジョン
ポイントクラウド
ナビゲーション
ロボットの行動監視と制御〔ほか〕
産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載！
本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます．
ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業用ロボットにROSを導入したい人など，幅広いロボットエンジニア必読の一冊です．
※本書に記載のソースコードはすべて森北出版Webサイトからダウンロードして利用できます．
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