内容情報
[BOOKデータベースより]
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多変数系を非干渉化設計。過渡応答の現場調整が容易。目標応答が個別に指定できる。設計が簡単で見通しがよい。実用に適した最適制御。実システムの応用例も８件掲載。簡易ＣＡＤプログラムも用意。
第１章 はじめに（最適制御理論の歴史；最適制御の応用と実用上の問題点 ほか）
第２章 状態空間法の基礎（状態空間モデル；基本概念 ほか）
第３章 最適制御系の設計問題（最適レギュレータの設計理論；最適レギュレータの性質 ほか）
第４章 逆問題を応用した最適制御系設計（ＩＬＱ設計法；積分型ＩＬＱサーボ系設計法 ほか）
第５章 ＩＬＱ設計法の実システムへの応用（エンジン試験装置；赤外分光光度計 ほか）
『実用に適した最適制御』の入門書。現代制御理論の基礎からＩＬＱ設計理論の構築までを説明し、エンジン試験装置、エレベータの制御など８件の実システムへの応用例を通して、その応用方法や有効性を紹介している。
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