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- 中型ロボットの基礎技術
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対戦のための協調行動に向けて
- 価格
- 2,750円(本体2,500円+税)
- 発行年月
- 2005年12月
- 判型
- B5
- ISBN
- 9784320121539
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[BOOKデータベースより]
第1章 ロボカップ・サッカー中型ロボットリーグ
[日販商品データベースより]第2章 ロボットの構成
第3章 Linux
第4章 ロボットの視覚情報処理技術
第5章 台車制御
第6章 行動生成
第7章 関連事項
本書は、大学学部生・大学院生が、卒業研究や修士・博士の研究で使用するロボットから、ロボカップの中型ロボットリーグで実際に活躍するレベルのロボットを製作する際の参考書として、ロボット製作に必要なさまざまな予備知識からロボットのハードウェア・ソフトウェア作成までの内容を網羅している。