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[BOOKデータベースより]
第１章 確率の基礎
[日販商品データベースより]第２章 正規分布
第３章 推定
第４章 線形最小二乗法
第５章 線形最小二乗法に関連した手法
第６章 センサーアレイ信号処理
第７章 ベイズ推定の基礎
第８章 ベイズ線形正規モデル
第９章 ＥＭアルゴリズムとハイパーパラメータの推定
第１０章 線形動的システム
付録 線形数学における基本事項
統計的信号処理は科学技術の多くの分野で用いられているが，初学者がノイズの取り扱いや推定問題などを学ぼうとする場合，適切な和文の入門書や教科書が存在していなかった。
本書は理工学部の３-４年生から大学院の修士課程の学生を対象に，ノイズの重畳した観測データから関心対象の信号を推定するために必要な知識を体系的に解説している。
確率の基礎や正規分布を学習の後，最尤推定方とその応用である最小二乗法について解説してあり，後半ではベイズ推定についても基礎的な事柄を解説してある。
ほとんどの数式は導出を省略せずに記載しており，読者が基礎的な事柄から応用まで体系的に理解できるよう解説されている。