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[BOOKデータベースより]
本書ではモデル化、解析、設計に際して、あえて古典論と現代論を並列に述べることにした。また、現場の制御技術者の便宜になればと考え、今では古典の一つともいえるＰＩＤ制御装置の調節法などの経験的方法もあえて記すことにした。
第１章 序論
第２章 システムのモデル化
第３章 既知入力に対応するシステムの応答
第４章 状態方程式の解とシステムの応答
第５章 可制御性と可観測性
第６章 伝達行列と実現問題
第７章 安定性
第８章 システムの状態推定（オブザーバー）と状態フィードバック
第９章 定常応答、過渡応答のパラメータと制御システムの評価
第１０章 制御システムの設計