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価格:1,650円(本体1,500円+税)
【2017年07月発売】
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【2017年07月発売】
[BOOKデータベースより]
状態方程式
[日販商品データベースより]状態方程式の解と安定性
可制御性・可観測性
実現問題
状態変数変換と正準形式
状態フィードバックと極配置
最適レギュレータ
オブザーバ
サーボシステム
ディジタル制御
多くのセンサやアクチュエータからなる複雑なシステムを制御するには現代制御理論の知識が必要となる。本書は,多入力・多出力システムを状態方程式によりモデリングを行い,システムの安定性,可制御性を解析する現代制御理論の考え方を解説する。