- ロボットハンドマニピュレーション
-
共立出版
川ア晴久
- 価格
- 3,520円(本体3,200円+税)
- 発行年月
- 2009年04月
- 判型
- A5
- ISBN
- 9784320081628
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[BOOKデータベースより]
第1章 人間の手とロボットハンド
[日販商品データベースより]第2章 多指ハンドの運動学
第3章 拘束と可制御性
第4章 ロボットの動力学
第5章 非線形システムの安定論
第6章 ロボットハンドの制御
第7章 ハプティックインターフェイスの制御
ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。
本書は、ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて、物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデル、非線形システムの安定論、ハンドロボット制御についての工学基礎を述べたもので、ロボットによる器用な物体操作の基礎をまとめた。