内容情報
[BOOKデータベースより]
[BOOKデータベースより]
１章 ロボットとメカトロニクス
２章 ロボットの形
３章 ロボットのメカニズム
４章 ロボットのセンサ
５章 ロボットのアクチュエータ
６章 ロボット関節のフィードバック制御
７章 ロボットの運動学
８章 ロボットの運動制御
９章 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作
１０章 ロボットの課題と将来
ロボットシステムが包括的に理解できる定番教科書、待望の改訂！
人工知能技術に代表される知能化や開発環境の変化、掃除ロボットの普及、サービスロボットの実用化、自動運転関連技術の進展など、ここ数年、ロボットやその技術を取り巻く環境は大きく変化しています。
本書は、旧版の内容を見直し、これらの技術的・社会的な変化を取りこみつつ、ロボットシステムの基礎から応用技術までを丁寧に解説します。
のマークが目印です。
